其实曹二狗之前也曾想过偷袭永康城，但连吃败仗的熊犇早已成了惊弓之鸟，对永康城防卫甚严。除了深挖壕沟广设器械外，还派人将城周边的荒草杂树都放火烧了。连霹雳军的侦察兵稍靠近城池都会被驱赶，更不要说有偷袭成功的机会。故曹二狗对行军并不遮掩，只是派出了护卫前出驱赶熊犇手下的斥候。当前队行军距永康城尚有二里时，他便下令停止行军。再往前可能会遭到永康城远程武器的打击。这个距离虽然远在大型投石机射程之外，但已接近大型床弩的射程。永康新附军主要是原厢军和土匪构成，只有少量的轻型攻城器械，缺乏重型攻城技术，但本着小心驶得万年船的谨慎，曹二狗命令在此整理阵形。此时的霹雳军呈一字长蛇状，这种行军阵列极易被突然袭击。曹二狗要先组织防御阵形站稳脚跟后，再组织攻城。
果然，正当霹雳军士兵正在忙碌地搬运火炮，用工兵锹七手八脚布置防御阵地时，永康城的西门突然大开，大批熊犇手下突然从城中冲出，直奔霹雳军阵列冲来。熊犇也知道守城不能死守，如果坐等霹雳军布好阵，光靠火炮就能让永康城守军喝一壶了。要想守住城，必须要破坏掉霹雳军的火炮，而此刻便是最好的时候。此刻站在城门楼上的他也看出了此时霹雳军阵形处于最混乱的时候，便果断派人发动了突袭，目标直指霹雳军的火炮和弹药。
熊犇想乘霹雳军在城外立足未稳的时候赌一把，他的底气除了手下还有五百亡命之徒外，也因这段时间他也有了手雷和火炮。为了一击必胜，此次永康城守军基本倾巢出动，冲在最前面的是熊犇精选出来的五十名死士，这些死士的任务就是用手雷和火药包炸乱霹雳军阵形，炸毁攻城的火炮。其实双方都明白，失去了火炮的霹雳军不仅不能攻下永康城�>> --